研制机械猿猴探索月球
日前，德国人工智能研究中心和不莱梅大学的科学家最新研制出一款太空机器人（如图），能像猿猴一样行走和攀爬，适合在月球崎岖表面上探索。或许未来将执行月球殖民化勘测任务。月球将成为“机械猿猴”的殖民地，上演真实版的“人猿星球”。
这款太空机器人被命名为“iStructDemonstrator”，它具有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟灵长目动物的行为，它将取代当前月球勘测任务中的滚轮式探测器。
这支研究小组已建造了一个猿猴机器人，并在人工智能研究中心模拟月球基地进行了测试。据称，这款机器人的四足结构站立时非常稳定，可以越过障碍物或者小山丘，非常适合于月球表面勘测任务。同时，这款机器人跌倒时能够重新站立起来。
此外，这款猿猴机器人能够后腿直立站起来，使用手臂采集样本，或者超过前方障碍物。它的重量达到18公斤，尺寸大小为66
43
75厘米。
它的铰接式脊柱连接躯干和骨盆，至足部和脚踝结构，每个“关节”都装配着传感器，能够观察响应地面结构的变化。基于不同类型的电动机，这款机器人能够转动26度。
“iStructDemonstrator”非常类似于美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中设计的“猩猩机器人”。然而，德国科学家最新研制的这款机器人具有铰接式脊柱，其工作方式如同一个6轴扭矩传感器，它的设计非常独特，有助于实现四足协调移动。
这个研究项目主要聚焦于实现可移动机器人的智能化结构，从而增强复杂行走机器人的有效性。大量的传感器能够提供精确的环境洞察力，因此这款机器人将需要大量局部性预处理和评估的数据流。
据悉，“iStructDemonstrator”将于今年8月份设计完成。